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USD 模块是专为 PCB 安装而设计的双极步进电机驱动器。

它们代表了节省空间和去除电缆的完美解决方案，因为它可以与单轴或多轴应用中的电子控制完美集成。

有 12 种不同的型号，分为三种当前尺寸和四种不同的功能。某些型号可通过 STEP 和 DIRECTION 信号进行控制，而其他型号则通过串行链接进行控制。以上型号有半步分辨率和微步分辨率高达25600步/转的版本。

通过称为 LEP11 的专有通信协议，可以使用简单的串行线路控制多达 32 个不同的驱动器。

可用命令允许配置加速时间、最小和最大频率以及执行绝对或相对定位。还可以实时读取每个连接模块的运行状态。

可配置为输入和输出的三条线路完善了模块串行版本中的可用 I/O。这些线路经过适当配置，也可以触发驱动器的启动。

电源电压：从 12Vdc 到 42Vdc

相电流： 从 0.15Apk 到 1.2Apk

逻辑电源电压： 5Vdc

控制模式：步进和方向

数字输入 5 TTL/CMOS 兼容：STEP、DIRECTION、ENABLE、STANDBY、RESET

3 TTL/CMOS 兼容：RS0、RS1、RS2 用于分辨率设置

2 个模拟相电流设置

数字输出： 1 个集电极开路：FAULT

步进细分： 可选择从完整步进到 1/128 步进

保护、警报和诊断： 过压和欠压、相间短路、相接地、正相

连接：通过焊针连接

尺寸： 44.5(H) x 55(L) x 28.5(W) mm

1.75（高）x 2.17（长）x 1.12（宽）英寸

重量： 120g；4.23 盎司

具体产品型号：
USD10361

USD20361

USD10362

USD20362

USD10606

USD20606